管道运输作为一种高效的特殊运输方式，在油气运输领域发挥着越来越重要的作用。目前国内大口径输气管道主要采用螺旋焊管。为了保证输送管道的可靠运行，必须严格保证所用螺旋钢管的质量。因此，必须在装运前对焊缝进行无损检测，消除隐患。

在欧美发达国家，人们对钢管的无损检测认识较早，在检测设备的开发和使用上投入了大量资金。与国外相比，我国检测设备相对落后，钢管焊缝检测基本上采用手动或半自动设备。由于检测效率很低，检测方法通常只能对每根钢管进行全面检测。可能的缺陷。在各种国际招标活动中，通常要求参与投标的钢管生产企业有相对完善的检测措施。

一些企业虽然投入巨资从国外引进了一些自动检测设备，但由于国内生产和检测配套条件的限制，其使用效果往往不尽如人意。因此，许多进口设备闲置，浪费了大量资金。目前的形势极大地限制了国内钢管生产企业的国际竞争力。因此，钢管焊缝的无损检测一直是各企业无法解决的、亟待解决的重要问题。开发适合我国生产条件的焊接自动检测装置迫在眉睫。本文首先介绍了螺旋埋弧焊管焊缝自动超声波探伤系统的总体组成。然后介绍焊缝跟踪机构的机械和电气结构，它是检测设备的核心。介绍了自动探伤系统的工作过程。